EĞİTİM
Ders Detayı

ELE781 - Seyir, Güdüm ve Denetim

2024-2025 Güz dönemi bilgileri
Ders bu dönem açık
Ders sorumluları
Ad Soyad Görev Şube
Yakup Özkazanç Ders sorumlusu 1
Şubelere Göre Haftalık Program
Şube Gün, Zaman, Yer
Tüm şubeler Perşembe, 08:40 - 11:30, E9

Dersin zamanlama bilgileri haftalık ders programından elde edilmektedir. Ders geçici olarak belirli bir hafta için ertelenmiş ya da zamanı değişmiş olabilir. Dersin o haftaki kesin zamanlama bilgileri için dersin sorumlusuna başvurulmalı ve/veya duyurular takip edilmelidir.

ELE781 - Seyir, Güdüm ve Denetim
Program Teorik saat Uygulamalı saat Yerel kredi AKTS kredisi
Doktora 3 0 3 10
Zorunluluk : Seçmeli
Önkoşul ders(ler) : -
Eşzamanlı ders(ler) : -
Veriliş biçimi : Yüz yüze
Öğrenme ve öğretme teknikleri : Anlatım, Diğer: Ödevler, Dönem projeleri
Dersin amacı : Bu ders güdümlü füze mühendisliğinde ön plana çıkan güdüm, kontrol ve seyir problemlerine yönelik dengeli bir giriş dersi olmayı hedeflemektedir. Bu hedefe yönelik olarak, taktik ve balistik güdümlü füzelerin güdüm algoritmaları, otopilotları ve seyir sistemleri işlenecektir.
Dersin öğrenme çıktıları : Dersi başarıyla bitiren bir öğrenci, Seyir, güdüm ve kontrol problemlerinin matematiksel modellemesini yapar. Bir güdüm sisteminin alt-bileşenlerini inceler ve alt-bileşenler arası etkileşimi ortaya koyar. Füzelerin güdüm ve kontrol sistemlerinin teknik mimarisini ön-tasarım seviyesinde geliştirir. Verilen bir güdüm-kontrol sisteminin simulasyonu ve analizi için gerekli yazılım araçlarını geliştirir. Güdüm-kontrol sistemlerinin analizi için simulasyon araçlarından etkin olarak yararlanır.
Dersin içeriği : Güdümlü Füze Sistemlerine Giriş Taktik Füze Güdümü Balistik Füze Güdümü Otomatik Uçuş Kontrol Sistemleri Ataletsel ve Radyo Seyir Sistemleri
Kaynaklar : Tactical and Strategic Missile Guidance, P. Zarchan, AIAA Press, 1994.; Missile Guidance and Control Systems, G.M.Siouris, Springer-Verlag, 2004.; Modern Navigation, Guidance and Control Processing, C.-F. Lin, Prentice Hall, 1991; Guided Weapons, R.G.Lee, Brasseys, 1998.; Modern Missile Guidance, R.Yansuhevsky, CRC Press, 2007.; Fundamentals of Astrodynamics, Bate, Mueller, White, Dover Publications, 1971.; Automatic Flight Control Systems, McLean, Prentice Hall, 1990.; Aircraft Control and Simulation, Stevens, Lewis, Wiley Interscience, 1992. ; Automatic Control of Aircraft and Missiles, Blacklock, John Wiley, 1993.; Aerospace Avionics Systems: A Modern Synthesis, Siouris, Academic Press, 1993.; Global Positioning System: Theory and Applications, Parkinson, Spilker, AIAA, 1996.; M.S.Grewal, L.R.Weill, Global Positioning System, Inertial Navigation and Integration, 2nd Ed., Wiley-Intersience, 2007; http://www.globalsecurity.org ; http://www.fas.org
Haftalara Göre İşlenecek Konular
Haftalar Konular
1 Güdümlü Füze Sistemlerine Giriş
2 Taktik Güdüm Yöntemleri
3 Taktik Güdümün Doğrusal Analizi
4 Taktik Güdümün Katımlı Analizi
5 Taktik Güdümün İstatistiksel Analizi
6 Balistik Füze Uçuşunun Modellenmesi
7 Balistik Füze Güdümü
8 Ara Sınav
9 Otomatik Uçuş Kontrol Sistemleri
10 Oto-Pilot Sistemlerinin Temel Seviye Tasarımı
11 Ataletsel Seyir Sistemleri
12 Radyo Seyir Sistemleri ve GPS
13 Entegre Seyir Sistemleri
14 Güdümlü Füze Sistem Teknolojisinin Gözden Geçirilmesi
15 Genel Sınava hazırlık
16 Genel Sınav
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl içi çalışmaları Sayısı Katkı Payı %
Devam 0 0
Laboratuar 0 0
Uygulama 0 0
Alan Çalışması 0 0
Derse Özgü Staj (Varsa) 0 0
Ödevler 0 0
Sunum 0 0
Projeler 6 30
Seminer 0 0
Kısa Sınav (Quiz) 0 0
Ara Sınavlar 1 20
Genel sınav 1 50
Toplam 100
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı 50
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarı Notuna Katkısı 50
Toplam 100
AKTS (Öğrenci İş Yükü) Tablosu
Yarıyıl içi çalışmaları Sayısı Süre (saat) Toplam iş yükü
Ders Süresi 14 3 42
Laboratuar 0 0 0
Uygulama 0 0 0
Derse özgü staj (varsa) 0 0 0
Alan Çalışması 0 0 0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön Çalışma, pekiştirme, vb.) 14 4 56
Sunum / Seminer Hazırlama 0 0 0
Proje 6 24 144
Ödevler 0 0 0
Kısa Sınavlara Hazırlanma Süresi 0 0 0
Ara sınavlara hazırlanma süresi 1 6 6
Genel sınava hazırlanma süresi 1 12 12
Toplam iş yükü 36 49 260
Dersin Öğrenme Çıktılarının Program Yeterlilikleri İle İlişkilendirilmesi
Program yeterlilikleri Katkı düzeyi
1 2 3 4 5
1. Elektrik ve Elektronik Mühendisliği'nin belirli alanlarında en üst düzeyde bilgi sahibidir.
2. Bilim ve teknolojiye yenilik getirecek bilgi, beceri ve yetkinliğe sahiptir.
3. Bilimsel literatürü ve alanındaki en son gelişmeleri takip eder, edindiği bilgilerin eleştirel analizini, sentezini, değerlendirmesini yapar ve araştırmalarında etkin biçimde kullanır.
4. Özgün bir araştırmayı bağımsız olarak baştan sona yürütebilir.
5. Özgün araştırma gerektiren projeleri tasarlar, planlar ve yönetir; disiplinlerarası projelerde liderlik yapabilir.
6. Bilim ve teknoloji literatürüne katkıda bulunur.
7. Çalışmalarını yazılı veya sözlü olarak etkin biçimde, Türkçe veya İngilizce sunar.
8. Toplumsal sorumluluğunun farkındadır, bilimsel ve teknolojik gelişmeleri bilimsel tarafsızlık ilkesi ve etik sorumluluk bilinciyle değerlendirir ve topluma aktarır.
1: En düşük, 2: Düşük, 3: Orta, 4: Yüksek, 5: Çok yüksek
Genel Bilgiler | Ders ve Sınav Takvimleri | Ders ve Sınıfların Anlık Durumu
Lisans Programı | Açılan Dersler, Şubeleri ve Sorumluları | Haftalık Ders Programı | Dönemlik Sınav Programları | Kayıt için Gerekli Bilgiler | Önkoşullu ve Eşzamanlı Dersler | Staj için Gerekli Bilgi ve Belgeler | Lisans Programı Danışman Öğretim Üyeleri | ELE 401-402 Bitirme Projesi Bilgileri | Bitirme Projesi Sanal Sergileri | Diğer Yardımcı Belge ve Dilekçeler | AKTS Ders Kataloğu | HÜ Öğrenci İşleri Dairesi
Lisansüstü Programı | Açılan Dersler ve Sorumluları | Haftalık Ders Programı | Dönemlik Final Sınav Programı | Lisansüstü Tez Savunma ve Seminer Takvimi | Kayıt için Gerekli Bilgiler | AKTS Ders Kataloğu - Yüksek Lisans | AKTS Ders Kataloğu - Doktora | HÜ Fen Bilimleri Enstitüsü | Diğer Yardımcı Belge ve Dilekçeler